太乙、奇門、六壬為三式之學。而六壬一術，其傳尤古。清朝六壬家程樹勳認為六壬最先出，奇門次出，太乙晚出。六壬純用干支神將推演，並不用九星、八門、文昌、計神等項，以是知其先出。奇門所用天三門、地四戶、天馬方則採用六壬之占法。太乙所用九星、八門、五符等類，則採用奇門、六壬，故斷言奇門、太乙皆在六壬之後。
六壬術源本律曆，旁通羲象，組織繁複，義理玄奧。其最早之形成，當在春秋時期，略晚于《周易》。《國語•周語》載有周景王向伶州鳩問律：
王曰：“七律者何?”(伶州鳩)對曰：“昔武王伐殷，歲在鶉火，月在天駟，日在析木之津，辰在斗柄，星在天黿。……歲之所在，則我有周之分野也，月之所在，辰馬農祥也。……自鶉及駟七列也。南北之揆七同也，凡人神以數合之，以聲昭之。數合聲和，然後可同也。故以七同其數，而以律和其聲，於是乎有七律。王以二月癸亥夜陳，未畢而雨。以夷則之上宮畢，當辰。辰在戌上……”由以上文字，當看出是六壬術中天地盤上下相加之模型，即源本於律曆者。
六壬根于天文，以月將加時，演四課而發三傳，用以模擬事物邉影l展的過程，即乃干支五行配合成課而推算，後人雖列六十四課體來比附六十四卦，但其內在體系與周易卦爻並無相涉，二者是各自並行的學術系統。《後漢書•律曆志》亦有“古之人論數也，曰‘物生而後有象，象而後有滋，滋而後有數。’然則天地初形，人物既著，則算數之事生矣。記稱大橈作甲子，隸首作數。二者既立，以比日表，以管萬事。”無片言隻字提及卦爻。以至於清朝六壬家張鋐著《六壬說約》，有謂六壬當始於大橈，成於隸首之言論。
今世所傳之六壬占卜書年代最早者，為《黃帝龍首經》、《黃帝授三子玄女經》、《黃帝金匱玉衡經》三書。晉葛洪《抱樸子•遐覽篇》有《龍首經》之名。《隋書•經籍志•五行類》有《黃帝龍首經》二卷。查《龍首經》中所占諸術，第十法雲：“功曹廷掾為土官……外部吏及內不屬五曹者，皆屬功曹”，第四十九法“占諸吏謱τ嫴井斠娚瞎僦?才?
